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MOTOMAN-GP7

MOTOMAN-GP7

6軸垂直多關節型
負載:7KG
動作范圍:927mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

0.00
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適配控制柜:
負載:
臂展:
安裝方式:
  

6軸垂直多關節型
負載:7KG
動作范圍:927mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

標準規格

GP7

型號

YR-1-06VXH12-A00

構造

垂直多關節型(6個自由度)

可搬質量*1

7kg

重復定位精度*2

0.01mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-170° - +170°

L軸(下臂)

-65° - +145°

U軸(上臂)

-70° - +190°

R軸(手腕旋轉)

-190° - +190°

B軸(手腕擺動)

-135° - +135°

T軸(手腕回轉)

-360° - +360°

最大速度

S軸(旋轉)

6.54rad/s, 375°/s

L軸(下臂)

5.50rad/s, 315°/s

U軸(上臂)

7.15rad/s, 410°/s

R軸(手腕旋轉)

9.59rad/s, 550°/s

B軸(手腕擺動)

9.59rad/s, 550°/s

T軸(手腕回轉)

17.45rad/s, 1000°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

17N.m

B軸(手腕擺動)

17N.m

T軸(手腕回轉)

10N.m

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg.m2 

B軸(手腕擺動)

0.5kg.m2 

T軸(手腕回轉)

0.2kg.m2 

本體質量

34kg

防護等級

本體:IP67, 手腕軸:IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH(無結露)

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

1kVA

安裝方式*4

置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式


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