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YASKAWA

安川托瑪斯機(jī)器人-安川一級代理

品牌：YASKAWA/安川

型號：MOTOMAN-MPO10

控制柜：DX200

軸數(shù)：3軸

負(fù)載：10KG

臂展：1400mm

重復(fù)定位精度：±0.15mm

MOTOMAN-MP010

品牌：YASKAWA/安川

型號：MOTOMAN-MPX3500

控制柜：DX200

軸數(shù)：6軸

負(fù)載：15KG

臂展：2700mm

重復(fù)定位精度：±0.15mm

MOTOMAN-MPX3500

品牌：YASKAWA/安川

型號：MOTOMAN-MPX2600

控制柜：DX200

軸數(shù)：6軸

負(fù)載：15KG

臂展：2000mm

重復(fù)定位精度：±0.2mm

MOTOMAN-MPX2600

品牌：YASKAWA/安川

型號：MOTOMAN-EPX1250II

控制柜：DX200

軸數(shù)：6軸

負(fù)載：5KG

臂展：1256mm

重復(fù)定位精度：±0.15mm

MOTOMAN-EPX1250II

品牌：YASKAWA/安川

型號：MOTOMAN-MPX1150

控制柜：DX200

軸數(shù)：6軸

負(fù)載：5KG

臂展：727mm

重復(fù)定位精度：±0.02mm

MOTOMAN-MPX1150

MPL搬運(yùn)系列機(jī)器人

品牌：YASKAWA/安川

型號：MOTOMAN-MPX1950

控制柜：DX200

軸數(shù)：6軸

負(fù)載：7KG

臂展：1450mm

重復(fù)定位精度：±0.15mm

MOTOMAN-MPX1950

1、協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。安川機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

2、精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn),采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機(jī)器人對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性,結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質(zhì)量。

3、弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器,具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng),并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。