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YASKAWA
安川托瑪斯機(jī)器人-安川一級代理

品牌:YASKAWA/安川

型號:MOTOMAN-MPO10

控制柜:DX200

軸數(shù):3軸

負(fù)載:10KG

臂展:1400mm

重復(fù)定位精度:±0.15mm

MOTOMAN-MP010

品牌:YASKAWA/安川

型號:MOTOMAN-MPX3500

控制柜:DX200

軸數(shù):6軸

負(fù)載:15KG

臂展:2700mm

重復(fù)定位精度:±0.15mm

MOTOMAN-MPX3500

品牌:YASKAWA/安川

型號:MOTOMAN-MPX2600

控制柜:DX200

軸數(shù):6軸

負(fù)載:15KG

臂展:2000mm

重復(fù)定位精度:±0.2mm

MOTOMAN-MPX2600

品牌:YASKAWA/安川

型號:MOTOMAN-EPX1250II

控制柜:DX200

軸數(shù):6軸

負(fù)載:5KG

臂展:1256mm

重復(fù)定位精度:±0.15mm

MOTOMAN-EPX1250II

品牌:YASKAWA/安川

型號:MOTOMAN-MPX1150

控制柜:DX200

軸數(shù):6軸

負(fù)載:5KG

臂展:727mm

重復(fù)定位精度:±0.02mm

MOTOMAN-MPX1150
MPL搬運系列機(jī)器人

品牌:YASKAWA/安川

型號:MOTOMAN-MPX1950

控制柜:DX200

軸數(shù):6軸

負(fù)載:7KG

臂展:1450mm

重復(fù)定位精度:±0.15mm

MOTOMAN-MPX1950

1、協(xié)調(diào)控制技術(shù):控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。安川機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。


2、精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù):結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點,采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機(jī)器人對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性,結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質(zhì)量。


3、弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù):弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器,具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng),并可實現(xiàn)免維護(hù)功能。 
安川焊接機(jī)器人的優(yōu)勢
Advantages of Yaskawa welding robot
YASKAWA
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