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MOTOMAN-GP12

MOTOMAN-GP12

6軸垂直多關節型
負載:12KG
動作范圍:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

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6軸垂直多關節型
負載:12KG
動作范圍:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

標準規格

GP12

型號

YR-1-06VXH12-A00

構造

垂直多關節型(6個自由度)

可搬質量*1

12kg

重復定位精度*2

0.02mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-170° - +170°

L軸(下臂)

-90° - +155°

U軸(上臂)

-85° - +150°

R軸(手腕旋轉)

-200° - +200°

B軸(手腕擺動)

-150° - +150°

T軸(手腕回轉)

-455° - +455°

最大速度

S軸(旋轉)

4.53rad/s, 260°/s

L軸(下臂)

4.01rad/s, 230°/s

U軸(上臂)

4.53rad/s, 260°/s

R軸(手腕旋轉)

8.20rad/s, 470°/s

B軸(手腕擺動)

8.20rad/s, 470°/s

T軸(手腕回轉)

12.2rad/s, 700°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

22N.m

B軸(手腕擺動)

22N.m

T軸(手腕回轉)

9.8N.m

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg.m2 

B軸(手腕擺動)

0.65kg.m2 

T軸(手腕回轉)

0.17kg.m2 

本體質量

150kg

防護等級

本體:IP54, 手腕軸:IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH(無結露)

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

1.5kVA

安裝方式*4

置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式


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