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MOTOMAN-AR1440

MOTOMAN-AR1440

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:12KG
動作范圍:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

0.00
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適配控制柜:
負(fù)載:
臂展:
安裝方式:
  

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:12KG
動作范圍:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

MOTOMAN-AR1440

型號

YR-1-06VX12-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)

可搬質(zhì)量*1

12kg

最大可達(dá)

1440㎜

重復(fù)定位精度*2

0.02mm

動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°- +170°

L軸(下臂)

-90° - +155°

U軸(上臂)

-85° - +150°(-85°~ +140°)?6

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200° - +200°(-150° ~ +150°)?6

B軸(手腕擺動)

-150° - +150°(-135° ~ +90°)?6?7

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455° - +455°(-210° ~ +210°)?6

最大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

4.53rad/s, 260°/s

L軸(下臂)

4.01rad/s, 230°/s

U軸(上臂)

4.53rad/s, 260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

8.2rad/s, 470°/s

B軸(手腕擺動)

8.2rad/s, 470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

12.2rad/s, 700°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

22N.m

B軸(手腕擺動)

22N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

9.8N.m

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg.m2 

B軸(手腕擺動)

0.65kg.m2 

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg.m2 

本體質(zhì)量

150kg

防護(hù)等級

本體:IP54, 手腕軸:IP67

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH(無結(jié)露)

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3

1.5kVA

安裝方式*4

置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

用途

弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

備注

*1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6:使用MOTOPAC時(shí)的動作范圍為( )內(nèi)的數(shù)值。
?7:倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時(shí),動作范圍的正負(fù)相反。 


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