黄网站视频观看免费-黄网站在线播放视频免费观看-黄网站在线观看高清免费-黄网站在线免费-黄网址在线看

 
MOTOMAN-AR1440

MOTOMAN-AR1440

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:12KG
動作范圍:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

0.00
0.00
適配控制柜:
負(fù)載:
臂展:
安裝方式:
  

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:12KG
動作范圍:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

MOTOMAN-AR1440

型號

YR-1-06VX12-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)

可搬質(zhì)量*1

12kg

最大可達(dá)

1440㎜

重復(fù)定位精度*2

0.02mm

動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°- +170°

L軸(下臂)

-90° - +155°

U軸(上臂)

-85° - +150°(-85°~ +140°)?6

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200° - +200°(-150° ~ +150°)?6

B軸(手腕擺動)

-150° - +150°(-135° ~ +90°)?6?7

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455° - +455°(-210° ~ +210°)?6

最大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

4.53rad/s, 260°/s

L軸(下臂)

4.01rad/s, 230°/s

U軸(上臂)

4.53rad/s, 260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

8.2rad/s, 470°/s

B軸(手腕擺動)

8.2rad/s, 470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

12.2rad/s, 700°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

22N.m

B軸(手腕擺動)

22N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

9.8N.m

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg.m2 

B軸(手腕擺動)

0.65kg.m2 

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg.m2 

本體質(zhì)量

150kg

防護(hù)等級

本體:IP54, 手腕軸:IP67

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH(無結(jié)露)

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3

1.5kVA

安裝方式*4

置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

用途

弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

備注

*1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6:使用MOTOPAC時(shí)的動作范圍為( )內(nèi)的數(shù)值。
?7:倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時(shí),動作范圍的正負(fù)相反。 


主站蜘蛛池模板: 久久观看 | 亚洲国产一区视频 | 22eee在线播放成人免费视频 | 精品国产91久久久久久久a | 在线高清免费爱做网 | 99九九影院理论片在线 | 美女视频一区二区三区在线 | 九九免费高清在线观看视频 | 亚洲精品aaa | 欧美一级久久久久久久久大 | 久久国产精品-国产精品 | 中文字幕在线不卡 | 日韩欧美一区二区三区不卡在线 | 欧美亚洲偷图色综合91 | 国产成人精品综合 | 六月婷婷在线 | 日本无卡无吗中文免费 | 激情视频亚洲 | 亚洲欧美久久 | 亚洲全网成人资源在线观看 | 久久91精品国产91久久小草 | 国产精品videossex激情 | 深夜精品影院18以下勿进 | 午夜精品久久久久久久久 | 一级成人a做片免费 | 国产日韩欧美二区 | 国产成人亚洲合集青青草原精品 | 黄色在线播放视频 | 久本草在线中文字幕亚洲欧美 | 欧美在线观看一区二区 | 国产亚洲精品欧美一区 | 伊人久久大杳蕉综合大象 | 在线观看 一区 | 国产在线观看91 | 国产视频二| 免费观看成人羞羞视频网站观看 | 精品在线一区二区三区 | 麻豆91免费视频 | 欧美亚洲国产第一页草草 | 国产三级黄色片 | 国产三级自拍视频 |