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MOTOMAN-AR2010

MOTOMAN-AR2010

6軸垂直多關節型
負載:12KG
動作范圍:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

0.00
0.00
適配控制柜:
負載:
臂展:
安裝方式:
  

6軸垂直多關節型
負載:12KG
動作范圍:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

標準規格

MOTOMAN-AR2010

型號

YR-1-06VXH25-A11

構造

垂直多關節型(6個自由度)

可搬質量*1

12kg

最大可達

2010㎜

重復定位精度*2

0.03mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-180°- +180°

L軸(下臂)

-105° - +155°

U軸(上臂)

-86° - +160°

R軸(手腕旋轉)

-200° - +200°(-150° ~ +150°)?6

B軸(手腕擺動)

-150° - +150°(-135° ~ +90°)?6?7

T軸(手腕回轉)

-455° - +455°(-210° ~ +210°)?6

最大速度

S軸(旋轉)

3.67rad/s, 210°/s

L軸(下臂)

3.67rad/s, 210°/s

U軸(上臂)

3.84rad/s, 220°/s

R軸(手腕旋轉)

7.59rad/s, 435°/s

B軸(手腕擺動)

7.59rad/s, 435°/s

T軸(手腕回轉)

12.2rad/s, 700°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

22N.m

B軸(手腕擺動)

22N.m

T軸(手腕回轉)

9.8N.m

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg.m2 

B軸(手腕擺動)

0.65kg.m2 

T軸(手腕回轉)

0.17kg.m2 

本體質量

260kg

防護等級

本體:IP54, 手腕軸:IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH(無結露)

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

2.0kVA

安裝方式*4

置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

用途

弧焊、激光加工、搬運、其他

備注

*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6:使用MOTOPAC時的動作范圍為( )內的數值。
?7:倒掛式設置使用MOTOPAC時,動作范圍的正負相反。 


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