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MOTOMAN-SP210

MOTOMAN-SP210

6軸垂直多關節(jié)型
負載:210KG
動作范圍:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運

0.00
0.00
適配控制柜:
負載:
臂展:
安裝方式:
  

6軸垂直多關節(jié)型
負載:210KG
動作范圍:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運

標準規(guī)格

MOTOMAN-SP210

電纜處理專用法蘭盤

型號

YR-1-06VX225-A00

構(gòu)造

垂直多關節(jié)型(6個自由度)

可搬質(zhì)量*1

手首部

225kg

210kg

U軸上

30kg

最大可達

2702㎜

重復定位精度*2

0.05mm

動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°- +180°

L軸(下臂)

-60° - +76°

U軸(上臂)

-86° - +90°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360° - +360°

-210° - +210°

B軸(手腕擺動)

-125° - +125°

-125° - +125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360° - +360°

-210° - +210°

最大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

2.09rad/s, 120°/s

L軸(下臂)

1.69rad/s, 97°/s

U軸(上臂)

2.01rad/s, 115°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.53rad/s, 145°/s

B軸(手腕擺動)

2.53rad/s, 145°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

3.84rad/s, 220°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

1372N.m

1323N.m

B軸(手腕擺動)

1372N.m

1323N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

735N.m

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

145kg.m2 

143kg.m2 

B軸(手腕擺動)

145kg.m2 

143kg.m2 

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

84kg.m2 

84kg.m2 

本體質(zhì)量

1080kg

防護等級

本體:IP54, 手腕軸:IP67

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH(無結(jié)露)

震動

4.9m/s2(0.5G)以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

5.0kVA

安裝方式*4

置地式

用途

點焊、搬運

備注

*1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 


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