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MOTOMAN-SP185R

MOTOMAN-SP185R

6軸垂直多關節型
負載:185KG
動作范圍:3140mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運

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6軸垂直多關節型
負載:185KG
動作范圍:3140mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運

標準規格

MOTOMAN-SP185R

電纜處理專用法蘭盤

型號

YR-1-06VR200-A00

構造

垂直多關節型(6個自由度)

可搬質量*1

手首部

200kg

185kg

U軸上

30kg

最大可達

3140㎜

重復定位精度*2

0.05mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-180°- +180°

L軸(下臂)

-130° - +80 °

U軸(上臂)

-78.4° - +78°

R軸(手腕旋轉)

-360° - +360°

-205° - +205°

B軸(手腕擺動)

-125° - +125°

-120° - +120°

T軸(手腕回轉)

-360° - +360°

-180° - +180°

最大速度

S軸(旋轉)

1.57rad/s, 90°/s

L軸(下臂)

1.48rad/s, 85°/s

U軸(上臂)

1.48rad/s, 85°/s

R軸(手腕旋轉)

2.09rad/s, 120°/s

B軸(手腕擺動)

2.09rad/s, 120°/s

T軸(手腕回轉)

3.32rad/s, 190°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

1344N.m

1291N.m

B軸(手腕擺動)

1344N.m

1291N.m

T軸(手腕回轉)

715N.m

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

143kg.m2 

141kg.m2 

B軸(手腕擺動)

143kg.m2 

141kg.m2 

T軸(手腕回轉)

80kg.m2 

80kg.m2 

本體質量

1830kg

防護等級

本體:IP54, 手腕軸:IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH(無結露)

震動

4.9m/s2(0.5G)以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

5.0kVA

安裝方式*4

棚地式

用途

點焊、搬運

備注

*1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 


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