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MOTOMAN-MPL80II

MOTOMAN-MPL80II

5軸垂直多關節
負載:80Kg
動作范圍:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬運、取件/包裝、碼垛

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適配控制柜:
負載:
臂展:
安裝方式:
  

5軸垂直多關節
負載:80Kg
動作范圍:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬運、取件/包裝、碼垛

機器人型號

MPL80Ⅱ

適用控制柜

DX200

設置

F

自由度

5

可搬質量

80kg

垂直伸長度

3291mm

水平伸長度

2061mm

重復定位精度*2

0.07mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-180° ~ +180°

L軸(下臂)

-90° ~ +135°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-160° ~ +35°

R軸(手腕旋轉)

-

B軸(手腕擺動)

-15°~+15°

T軸(手腕回轉)

-360° ~ +360°

最大速度

S軸(旋轉)

170°/s

L軸(下臂)

170°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

170°/s

R軸(手腕旋轉)

-

B軸(手腕擺動)

170°/s

T軸(手腕回轉)

350°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

78.4N.m

B軸(手腕擺動)

20.5N.m

T軸(手腕回轉)

1.5N.m

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

-

B軸(手腕擺動)

16kg.m2

T軸(手腕回轉)

6.1kg.m2 

本體質量

550kg

電源容量*3

4.0kVA 


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