MOTOMAN-MPL160II
5軸垂直多關節
負載：160Kg
動作范圍：3159mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛
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適配控制柜：
負載：
臂展：
安裝方式：
5軸垂直多關節
負載：160Kg
動作范圍：3159mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛
機器人型號 | MPL160Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設置 | F | |
自由度 | 4 | |
可搬質量 | 160kg | |
垂直伸長度 | 3024mm | |
水平伸長度 | 3159mm | |
重復定位精度*2 | 0.5mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
L軸（下臂） | -45° ~ +90° | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
R軸（手腕旋轉） | - | |
B軸（手腕擺動） | - | |
T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸（旋轉） | 140°/s |
L軸（下臂） | 140°/s | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | 140°/s | |
R軸（手腕旋轉） | - | |
B軸（手腕擺動） | - | |
T軸（手腕回轉） | 305°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | - |
B軸（手腕擺動） | - | |
T軸（手腕回轉） | - | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | - |
B軸（手腕擺動） | - | |
T軸（手腕回轉） | 80kg.m2 | |
本體質量 | 1700kg | |
電源容量*3 | 9.5kVA | |
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