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MOTOMAN-MPL160II

MOTOMAN-MPL160II

5軸垂直多關節
負載:160Kg
動作范圍:3159mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛

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適配控制柜:
負載:
臂展:
安裝方式:
  

5軸垂直多關節
負載:160Kg
動作范圍:3159mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛

機器人型號

MPL160Ⅱ

適用控制柜

DX200

設置

F

自由度

4

可搬質量

160kg

垂直伸長度

3024mm

水平伸長度

3159mm

重復定位精度*2

0.5mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-180° ~ +180°

L軸(下臂)

-45° ~ +90°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-120° ~ +15.5°

R軸(手腕旋轉)

-

B軸(手腕擺動)

-

T軸(手腕回轉)

-360° ~ +360°

最大速度

S軸(旋轉)

140°/s

L軸(下臂)

140°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

140°/s

R軸(手腕旋轉)

-

B軸(手腕擺動)

-

T軸(手腕回轉)

305°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

-

B軸(手腕擺動)

-

T軸(手腕回轉)

-

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

-

B軸(手腕擺動)

-

T軸(手腕回轉)

80kg.m2 

本體質量

1700kg

電源容量*3

9.5kVA 


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