MOTOMAN-MPL300II
5軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：300Kg
動(dòng)作范圍：3159mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、碼垛
5軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：300Kg
動(dòng)作范圍：3159mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、碼垛
機(jī)器人型號(hào) | MPL300Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設(shè)置 | F | |
自由度 | 4 | |
可搬質(zhì)量 | 300kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 3024mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 3159mm | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.5mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
L軸（下臂） | -45° ~ +90° | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | - | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 90°/s |
L軸（下臂） | 100°/s | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | 110°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | - | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 195°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
B軸（手腕擺動(dòng)） | - | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | - | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
B軸（手腕擺動(dòng)） | - | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 140kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1820kg | |
電源容量*3 | 9.5kVA | |
聯(lián)系熱線：13915421106
郵箱：tmoxrobot@163.com
YASKAWA
ABB
KUKA
FANUC
埃斯頓
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