MOTOMAN-EPH130D
6軸垂直多關節
負載：130Kg
動作范圍：2651mm
控制柜：DX100
用途：搬運、沖壓機間搬運
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適配控制柜：
負載：
臂展：
安裝方式：
6軸垂直多關節
負載：130Kg
動作范圍：2651mm
控制柜：DX100
用途：搬運、沖壓機間搬運
機器人型號 | EPH130D | |
適用控制柜 | DX100 | |
設置 | S | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 130kg | |
垂直伸長度 | 3372mm | |
水平伸長度 | 2651mm | |
重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
U軸（上臂） | -137.5° ~ +230° | |
R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360° | |
B軸（手腕擺動） | -130° ~ +130° | |
T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
S軸（旋轉） | 130°/s | |
最大速度 | L軸（下臂） | 130°/s |
U軸（上臂） | 130°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 215°/s | |
B軸（手腕擺動） | 180°/s | |
T軸（手腕回轉） | 300°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 735N.m |
B軸（手腕擺動） | 735N.m | |
T軸（手腕回轉） | 421N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 45kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 45kg.m2 | |
T軸（手腕回轉） | 15kg.m2 | |
本體質量 | 1495kg | |
電源容量*3 | 7.5kVA | |
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