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MOTOMAN-EPH130D

MOTOMAN-EPH130D

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:130Kg
動作范圍:2651mm
控制柜:DX100
用途:搬運、沖壓機間搬運

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適配控制柜:
負載:
臂展:
安裝方式:
  

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:130Kg
動作范圍:2651mm
控制柜:DX100
用途:搬運、沖壓機間搬運

機器人型號

EPH130D

適用控制柜

DX100

設(shè)置

S

自由度

6

可搬質(zhì)量

130kg

垂直伸長度

3372mm

水平伸長度

2651mm

重復(fù)定位精度*2

±0.2mm

動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180° ~ +180°

L軸(下臂)

-60° ~ +76°

U軸(上臂)

-137.5° ~ +230°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°

B軸(手腕擺動)

-130° ~ +130°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°

S軸(旋轉(zhuǎn))

130°/s

最大速度

L軸(下臂)

130°/s

U軸(上臂)

130°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

215°/s

B軸(手腕擺動)

180°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

300°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

735N.m

B軸(手腕擺動)

735N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

421N.m

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

45kg.m2 

B軸(手腕擺動)

45kg.m2 

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

15kg.m2 

本體質(zhì)量

1495kg

電源容量*3

7.5kVA 


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