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型號(hào)

YR-MPX1950-?00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1

手首部（T軸）7kg、臂部(L/U軸):3kg

最大可達(dá)

1450mm

重復(fù)定位精度*2

0.15mm

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-170° - +170° (壁掛け時(shí) : -90° - ＋90°)

L軸（下臂）

-100° - +140°

U軸（上臂）

-62° - +235°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-200° - +200°

B軸（手腕擺動(dòng)）

-150° - +150°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-400° - +400°

最大速度

1.5m/s

各軸最大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

3.14rad/s, 180°/s

L軸（下臂）

3.14rad/s, 180°/s

U軸（上臂）

3.14rad/s, 180°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

6.28rad/s, 360°/s

B軸（手腕擺動(dòng)）

6.98rad/s, 400°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

8.72rad/s, 500°/s

手首中空徑

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

19.6N.m

B軸（手腕擺動(dòng)）

19.6N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

9.8N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

0.6kg.m2 

B軸（手腕擺動(dòng)）

0.6kg.m2 

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

0.16kg.m2 

本體質(zhì)量

265kg

安裝環(huán)境

溫度

0° - +40°

濕度

20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

震動(dòng)

4.9m/s2以下

防爆規(guī)格

TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)

電源容量*3

2.5kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途

搬運(yùn)、噴涂

備注

*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：遵守表格中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。