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MOTOMAN-MPX1950

MOTOMAN-MPX1950

6軸垂直多關節型
負載:7KG
動作范圍:1450mm
控制柜:DX200
用途:搬運、噴涂

0.00
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適配控制柜:
負載:
臂展:
安裝方式:
  

6軸垂直多關節型
負載:7KG
動作范圍:1450mm
控制柜:DX200
用途:搬運、噴涂

標準規格

MOTOMAN-MPX1950

型號

YR-MPX1950-?00

構造

垂直多關節型(6個自由度)

可搬質量*1

手首部(T軸)7kg、臂部(L/U軸):3kg

最大可達

1450mm

重復定位精度*2

0.15mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-170° - +170° (壁掛け時 : -90° - +90°)

L軸(下臂)

-100° - +140°

U軸(上臂)

-62° - +235°

R軸(手腕旋轉)

-200° - +200°

B軸(手腕擺動)

-150° - +150°

T軸(手腕回轉)

-400° - +400°

最大速度

1.5m/s

各軸最大速度

S軸(旋轉)

3.14rad/s, 180°/s

L軸(下臂)

3.14rad/s, 180°/s

U軸(上臂)

3.14rad/s, 180°/s

R軸(手腕旋轉)

6.28rad/s, 360°/s

B軸(手腕擺動)

6.98rad/s, 400°/s

T軸(手腕回轉)

8.72rad/s, 500°/s

手首中空徑


容許力矩

R軸(手腕旋轉)

19.6N.m

B軸(手腕擺動)

19.6N.m

T軸(手腕回轉)

9.8N.m

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

0.6kg.m2 

B軸(手腕擺動)

0.6kg.m2 

T軸(手腕回轉)

0.16kg.m2 

本體質量

265kg

安裝環境

溫度

0° - +40°

濕度

20% - 80%RH(無結露)

震動

4.9m/s2以下

防爆規格

TIIS(日本),FM(北美)

電源容量*3

2.5kVA

安裝方式*4

置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

用途

搬運、噴涂

備注

*1:JIS B 8432為基準。
*2:遵守表格中的國際標準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 


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