黄网站视频观看免费-黄网站在线播放视频免费观看-黄网站在线观看高清免费-黄网站在线免费-黄网址在线看

型號

YR-MPX1150-?00

構造

垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1

5kg 臂部(L/U軸):1kg

最大可達

727mm

重復定位精度*2

0.02mm

動作范圍

S軸（旋轉）

-170°- +170°

L軸（下臂）

-80° - +120°

U軸（上臂）

-70° - +90°

R軸（手腕旋轉）

-190° - +190°

B軸（手腕擺動）

-135° - +135°

T軸（手腕回轉）

-360° - +360°

最大速度

1.5m/s

各軸最大速度

S軸（旋轉）

6.1rad/s, 350°/s

L軸（下臂）

6.1rad/s, 350°/s

U軸（上臂）

6.98rad/s, 400°/s

R軸（手腕旋轉）

7.85rad/s, 450°/s

B軸（手腕擺動）

7.85rad/s, 450°/s

T軸（手腕回轉）

12.56rad/s, 720°/s

手首中空徑

容許力矩

R軸（手腕旋轉）

12N.m

B軸（手腕擺動）

12N.m

T軸（手腕回轉）

7N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉）

0.3kg.m2 

B軸（手腕擺動）

0.3kg.m2 

T軸（手腕回轉）

0.1kg.m2 

本體質量

57kg

安裝環境

溫度

0° - +40°

濕度

20% - 80%RH（無結露）

震動

4.9m/s2以下

防爆規格

TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(歐洲)）,KCs（韓國）

電源容量*3

1kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途

搬運、噴涂

備注

*1：JIS B 8432為基準。
*2：遵守表格中的國際標準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。