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MOTOMAN-MPX1150

MOTOMAN-MPX1150

6軸垂直多關節型
負載:5KG
動作范圍:727mm
控制柜:DX200
用途:搬運、噴涂

0.00
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適配控制柜:
負載:
臂展:
安裝方式:
  

6軸垂直多關節型
負載:5KG
動作范圍:727mm
控制柜:DX200
用途:搬運、噴涂

標準規格

MOTOMAN-MPX1150

型號

YR-MPX1150-?00

構造

垂直多關節型(6個自由度)

可搬質量*1

5kg 臂部(L/U軸):1kg

最大可達

727mm

重復定位精度*2

0.02mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-170°- +170°

L軸(下臂)

-80° - +120°

U軸(上臂)

-70° - +90°

R軸(手腕旋轉)

-190° - +190°

B軸(手腕擺動)

-135° - +135°

T軸(手腕回轉)

-360° - +360°

最大速度

1.5m/s

各軸最大速度

S軸(旋轉)

6.1rad/s, 350°/s

L軸(下臂)

6.1rad/s, 350°/s

U軸(上臂)

6.98rad/s, 400°/s

R軸(手腕旋轉)

7.85rad/s, 450°/s

B軸(手腕擺動)

7.85rad/s, 450°/s

T軸(手腕回轉)

12.56rad/s, 720°/s

手首中空徑


容許力矩

R軸(手腕旋轉)

12N.m

B軸(手腕擺動)

12N.m

T軸(手腕回轉)

7N.m

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

0.3kg.m2 

B軸(手腕擺動)

0.3kg.m2 

T軸(手腕回轉)

0.1kg.m2 

本體質量

57kg

安裝環境

溫度

0° - +40°

濕度

20% - 80%RH(無結露)

震動

4.9m/s2以下

防爆規格

TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(歐洲)),KCs(韓國)

電源容量*3

1kVA

安裝方式*4

置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

用途

搬運、噴涂

備注

*1:JIS B 8432為基準。
*2:遵守表格中的國際標準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。 


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