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MOTOMAN-PH200RF

MOTOMAN-PH200RF

6軸垂直多關節型
負載:200KG
動作范圍:3505mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、沖壓機間搬運

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適配控制柜:
負載:
臂展:
安裝方式:
  

6軸垂直多關節型
負載:200KG
動作范圍:3505mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、沖壓機間搬運

標準規格

MOTOMAN-PH200RF

型號

YR-1-06VRF130-A00

構造

垂直多關節型(6個自由度)

可搬質量*1

手首部

200kg

U臂上

10kg

最大可達

3505mm

重復定位精度*2

±0.5mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-150°- +150°

L軸(下臂)

-122° - +25°

U軸(上臂)

-70° - +53°

R軸(手腕旋轉)

-360° - +360°

B軸(手腕擺動)

-120° - +120°

T軸(手腕回轉)

-360° - +360°

最大速度

S軸(旋轉)

1.57rad/s, 90°/s

L軸(下臂)

1.57rad/s, 90°/s

U軸(上臂)

1.57rad/s, 90°/s

R軸(手腕旋轉)

1.40rad/s, 80°/s

B軸(手腕擺動)

1.40rad/s, 80°/s

T軸(手腕回轉)

2.79rad/s, 160°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

1274N.m

B軸(手腕擺動)

2156N.m

T軸(手腕回轉)

0N.m

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

84.5kg.m2 

B軸(手腕擺動)

330kg.m2 

T軸(手腕回轉)

80kg.m2 

本體質量

2940kg

防護等級

本體: 手腕軸:IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH(無結露)

震動

9.8m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

22kVA

安裝方式*4

置地式 ,棚置式

用途

搬運、沖壓機間搬運

備注

?1:JIS B 8432為基準。
?2:因用途,動作模式而異。
?3:使用T軸水平動作抓手時,請向本公司營業部門詢問。
?4:和水平動作/固定抓手組合時的容許值(包含水平動作/固定抓手,工件)。
手腕軸的負載容許值是按照將工件保持水平狀態(T軸向下)進行搬運時的推測數據。
(注)本表是以SI單位系為記載。 


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