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MOTOMAN-PH200RF

MOTOMAN-PH200RF

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:200KG
動(dòng)作范圍:3505mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

0.00
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適配控制柜:
負(fù)載:
臂展:
安裝方式:
  

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:200KG
動(dòng)作范圍:3505mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

MOTOMAN-PH200RF

型號(hào)

YR-1-06VRF130-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)

可搬質(zhì)量*1

手首部

200kg

U臂上

10kg

最大可達(dá)

3505mm

重復(fù)定位精度*2

±0.5mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-150°- +150°

L軸(下臂)

-122° - +25°

U軸(上臂)

-70° - +53°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360° - +360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-120° - +120°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360° - +360°

最大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

1.57rad/s, 90°/s

L軸(下臂)

1.57rad/s, 90°/s

U軸(上臂)

1.57rad/s, 90°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

1.40rad/s, 80°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

1.40rad/s, 80°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

2.79rad/s, 160°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

1274N.m

B軸(手腕擺動(dòng))

2156N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0N.m

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

84.5kg.m2 

B軸(手腕擺動(dòng))

330kg.m2 

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

80kg.m2 

本體質(zhì)量

2940kg

防護(hù)等級(jí)

本體: 手腕軸:IP67

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露)

震動(dòng)

9.8m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3

22kVA

安裝方式*4

置地式 ,棚置式

用途

搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

備注

?1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
?2:因用途,動(dòng)作模式而異。
?3:使用T軸水平動(dòng)作抓手時(shí),請(qǐng)向本公司營(yíng)業(yè)部門(mén)詢問(wèn)。
?4:和水平動(dòng)作/固定抓手組合時(shí)的容許值(包含水平動(dòng)作/固定抓手,工件)。
手腕軸的負(fù)載容許值是按照將工件保持水平狀態(tài)(T軸向下)進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)的推測(cè)數(shù)據(jù)。
(注)本表是以SI單位系為記載。 


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