黄网站视频观看免费-黄网站在线播放视频免费观看-黄网站在线观看高清免费-黄网站在线免费-黄网址在线看

型號

YR-1-06VRF130-A00

構造

垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1

手首部

200kg

U臂上

10kg

最大可達

3505mm

重復定位精度*2

±0.5mm

動作范圍

S軸（旋轉）

-150°- +150°

L軸（下臂）

-122° - +25°

U軸（上臂）

-70° - +53°

R軸（手腕旋轉）

-360° - +360°

B軸（手腕擺動）

-120° - +120°

T軸（手腕回轉）

-360° - +360°

最大速度

S軸（旋轉）

1.57rad/s, 90°/s

L軸（下臂）

1.57rad/s, 90°/s

U軸（上臂）

1.57rad/s, 90°/s

R軸（手腕旋轉）

1.40rad/s, 80°/s

B軸（手腕擺動）

1.40rad/s, 80°/s

T軸（手腕回轉）

2.79rad/s, 160°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉）

1274N.m

B軸（手腕擺動）

2156N.m

T軸（手腕回轉）

0N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉）

84.5kg.m2 

B軸（手腕擺動）

330kg.m2 

T軸（手腕回轉）

80kg.m2 

本體質量

2940kg

防護等級

本體：　手腕軸：IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH（無結露）

震動

9.8m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

22kVA

安裝方式*4

置地式 ,棚置式

用途

搬運、沖壓機間搬運

備注

?1：JIS B 8432為基準。
?2：因用途，動作模式而異。
?3：使用T軸水平動作抓手時，請向本公司營業部門詢問。
?4：和水平動作/固定抓手組合時的容許值（包含水平動作/固定抓手，工件）。
手腕軸的負載容許值是按照將工件保持水平狀態（T軸向下）進行搬運時的推測數據。
(注)本表是以SI單位系為記載。