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MOTOMAN-EPX1250II

MOTOMAN-EPX1250II

6軸垂直多關節
負載:5Kg
動作范圍:1256mm
控制柜:NX100
用途:搬運、噴涂

0.00
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適配控制柜:
負載:
臂展:
安裝方式:
  

6軸垂直多關節
負載:5Kg
動作范圍:1256mm
控制柜:NX100
用途:搬運、噴涂

機器人型號

EPX1250

適用控制柜

NX100

設置

F.W.C

自由度

6

可搬質量

5kg

垂直伸長度

1852mm

水平伸長度

1256mm

重復定位精度*2

±0.15mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-170° ~ +170°(掛壁時: -60°~+60°)

L軸(下臂)

-65° ~ +120°

U軸(上臂)

+165° ~ +205°

R軸(手腕旋轉)

-190° ~ +190°

B軸(手腕擺動)

-145° ~ +145°

T軸(手腕回轉)

-360° ~ +360°

最大速度

S軸(旋轉)

185°/s

L軸(下臂)

185°/s

U軸(上臂)

185°/s

R軸(手腕旋轉)

360°/s

B軸(手腕擺動)

410°/s

T軸(手腕回轉)

500°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

8.0N.m

B軸(手腕擺動)

8.0N.m

T軸(手腕回轉)

3.0N.m

容許慣性力矩
GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

0.20kg.m2 

B軸(手腕擺動)

0.20kg.m2 

T軸(手腕回轉)

0.07kg.m2 

本體質量

110kg

電源容量*3

1.5kVA 


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