MOTOMAN-EPX1250II
6軸垂直多關節
負載：5Kg
動作范圍：1256mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂
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適配控制柜：
負載：
臂展：
安裝方式：
6軸垂直多關節
負載：5Kg
動作范圍：1256mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂
機器人型號 | EPX1250 | |
適用控制柜 | NX100 | |
設置 | F.W.C | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 5kg | |
垂直伸長度 | 1852mm | |
水平伸長度 | 1256mm | |
重復定位精度*2 | ±0.15mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170°（掛壁時： -60°~+60°） |
L軸（下臂） | -65° ~ +120° | |
U軸（上臂） | +165° ~ +205° | |
R軸（手腕旋轉） | -190° ~ +190° | |
B軸（手腕擺動） | -145° ~ +145° | |
T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸（旋轉） | 185°/s |
L軸（下臂） | 185°/s | |
U軸（上臂） | 185°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 360°/s | |
B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
T軸（手腕回轉） | 500°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 8.0N.m |
B軸（手腕擺動） | 8.0N.m | |
T軸（手腕回轉） | 3.0N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.20kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 0.20kg.m2 | |
T軸（手腕回轉） | 0.07kg.m2 | |
本體質量 | 110kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA | |
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